天检app显示，最近几天，小米汽车科技有限公司申请的红绿灯状态识别方法，装置，车辆，存储介质专利公开。
本发明涉及自动驾驶领域，其识别方法为:通过车辆上的图像采集装置在预设时间内采集多帧交通灯状态图像，根据状态时序信息，当前目标红绿灯图像和前方车辆行驶状态信息确定当前目标红绿灯状态。
根据消息显示，该专利可以有效提高红绿灯状态识别结果的准确性，降低无人驾驶车辆违反交通法规的概率，从而有效提升无人驾驶车辆的驾驶安全性能，提升用户体验。
日前，小米集团公布了小米自动驾驶技术的研发进展，并首次正式披露了部分技术和人员的准备细节。
目前，小米汽车自动驾驶系统及自动驾驶控制方法，装置，车辆，设备专利已经公布该系统包括智能驾驶域控制器add，智能驾驶舱域控制器dcd以及与add电连接的摄像头组件同时，小米汽车还公开了路径规划方法，车载摄像头清理方法，芯片轨迹预测方法等五项发明专利
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