宁德时代智能科技是一家专注做一体化智能底盘的公司，成立于2021年，研发中心位于临港，在临港还有电驱研发基地和样品试制线。
2023年12月15日，在第四届汽车电驱动及关键技术大会上，宁德时代电驱动技术项目经理陆威宏介绍，在时代智能的底盘中，底盘域控制器实现对驱动和能量的系统控制与管理。经过两年时间的开发，时代智能的底盘已在一款车型上进行了搭载，完成了一冬一夏的路试，明年实现量产。
陆威宏表示，电驱动系统开发是复杂的系统工程，其开发难度不亚于油车时代的8at或dct，需要从多学科角度出发，依靠跨部门协作才能完成。对于800v 电驱技术开发，宁德时代始终保持敬畏之心。
宁德时代智能科技有限公司电驱动技术经理
以下为演讲内容整理:
宁德时代及产品介绍
宁德时代是一家专注做一体化智能底盘的公司，在上海临港有研发中心、电驱研发设备基地和样品测试线，企业使命是打通绿色能量流，赋能伙伴造好车。我们的一体化智能底盘设计理念是以电池为中心，高度集成，上下解耦。面向客户我们实行的是上下车体平行开发，客户进行与用户体验相关的整车造型设计、智能座舱、智能驾驶等上车体系统开发，我们聚焦底盘开发。
图源:演讲嘉宾素材
我们通过自己的底盘域控制器管理底盘中的运动和能量，进行系统性分配。经过两年开发，我们的产品已经在一款车上进行搭载，完成了一冬一夏的标定实验。我们的产品系统峰值功率满足220-250kw的整车需求，驱动系统自带升压充电和电池自加热功能。子系统方面，我们的电机用的是全油冷定转子，控制器采用800v碳化硅，齿轴采取传统平行轴设计，并在局部增加强制润滑。
下图可以看出电驱动系统在底盘中的集成关系。产品实测重量为86.5kg，装在整车后桥。电机进行了轴后布置的设置，可以给整个底盘提供更多设计余量。控制器的角度我们做了倾斜设计，放在后桥第三排下，为上车身设计留出更多空间，以保证部分suv和mpv在第三排乘坐的舒适性。同时在五连杆设计的布置前提下，我们在轴向上为空气弹簧提供了设计保护。产品可以换装尺寸更大的空气弹簧，为整车舒适性选择提供更多保障。整个电驱系统和副车架采用了高度集成设计，在副车架硬点不变的前提下，可以更换更大功率电驱。
800v电驱系统开发难点及措施
要提高800v碳化硅应用下系统的效率，就需要提高功率元器件开关频率。功率元器件开关频率越高，损耗越低。但较高的开关频率带来两个问题，一是系统的绝缘安全，二是轴电流损伤。为解决这两个问题，我们对系统绝缘和轴电流损伤进行了相应研究。
根据业内对轴电流原理的初步分析，认为轴电流的腐蚀中:环路电流和edm电流是两个关键因子。为研究这两个因子对轴承腐蚀的影响，我们对不同设计工况下的轴承进行了损伤性测试。
在开发过程中，如果只考虑控制器开关频率对轴承损伤的影响，在此工况下滚珠表面、轴承滚道呈褐色状，。在工况a的基础上叠加一些轴承传统的工况如高速大扭矩工况即工况b，滚珠表面颜色更深，轴承滚道出现搓衣板装状的电蚀痕迹，导致轴承寿命大幅下降。业内某些供应商为了规避该问题，用上陶瓷球轴承，对于陶瓷球轴承应用效果,我们做了一些研究，得到工况c。在此情况下，轴承滚珠和外表面基本没有损伤，但系统emh表现不佳，电蚀转移到齿轴表面，齿轮啮合表面出现线状损伤。
除了监控轴承损伤状态，我们还对轴承上的轴电流进行了动态监控。我们发现800v电驱动系统在无保护措施的情况下，轴电压波形如下图左一，呈阶梯状的上升和下降趋势，在此情况下轴电压持续时间长，值偏大。第一步对系统里的edm进行优化后，轴电压波形变成脉冲状，轴电压保持时间缩短，值也有相应降低。第二步对整个系统的环流采取相应措施进行优化后，轴电压的脉冲数量在周期内变少，值降低为原来的1/3—1/2。
图源:演讲嘉宾素材
通过不同的技术手段对轴电流进行优化后，我们使用传统轴承的损伤工况叠加轴电流常见的损伤工况，进行了专项性耐久性测试。最终发现，按照当前和设计手段，经过耐久性测试，可以确保整个电驱系统在整车30万公里的使命寿命下，轴电流损伤不会对整车nvh造成显著恶化。
初期开发产品时,我们对系统效率做过仿真，800v碳化硅系统的效率只有89.1%。为此我们采取过许多方法提高系统效率，如通过电机温度标定，优化系统油量、改善转子风磨损耗、调整peu开关频率等，最终效率预期可达91.5%。经过两年时间的开发，宁德的三合一电驱动产品实测效率进一步大幅度提升。
但是,我们在做整个系统效率测试时发现，cltc效率测量存在准确性低的痛点。由于cltc工况包含大量低转速、低扭矩、低功率的工况点，在台架测试中，台架在低转速和低扭矩下,其测试精度也会下降，导致效率测试不准确。以1000转为例，在20nm左右，整个系统效率测试精度为±0.36%。
在不同开发层级上，底盘在nvh上的开发手段有所不同。在子系统层级，电机可以用扭矩脉动优化，径向力优化；控制器用谐波注入，随机载频、的方法，系统级别大多用声学包改善nvh问题。
时代智能对电驱传动nvh开发有一些新的思考和尝试。齿轴传动开发过程中，主要通过重合度、错位量和接触点等影响变速箱nvh表现。这些中间值大多依赖于工程师的个人经验，在计算过程中无法进行全工况寻优，需要不断进行仿真测试，成本很高。
为解决这一问题，我们融合了ai算法，通过多因子优化模式绕开中间变量，以噪声源的绝对量声功率为优化目标，对全转速全工况进行寻优。在ai算法支持下，优化周期大幅缩短，并且确保仿真结果可以在不同转速、不同情况下满足想要的声功率目标。利用这种方法可以摆脱nvh设计对工程师经验的依靠。
电驱动系统开发是一个复杂的系统工程，其开发工作量不亚于油车时代的8at和dct，整个系统的开发需要从多学科角度出发，跨部门协作完成。过去两年我们在该领域有部分探索成果，未来我们仍旧会对产品开发保持敬畏之心，产品开发依然任重道远。
智能科技有限公司电驱动技术经理陆威宏于2023年12月14日-15日在2023第四届汽车电驱动及关键技术大会发表的《800v电驱系统难点及对策探索》主题演讲。)
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