申请技术:全固态补盲激光雷达e1
参选领域:智能驾驶
创新点及优势
技术描述:
作为业内最早布局自主芯片技术的激光雷达公司之一，robosense继实现m系列量产交付后，又推出了基于自研芯片和二维扫描技术的e1。e1基于robosense自研芯片和二维扫描技术，集成了发射、接收和信号处理三大核心芯片，极大简化了电路设计和生产工序，从而更具有成本效益和可靠性。e1拥有120°×90°(v)的超广fov，支持高达30hz的超高刷新帧率，具有30m10%的更强测距能力，感知盲区仅≤0.1m。e1通过配合m系列产品，成为自动驾驶系统实现360°无盲区感知的最优选择。
独特优势:
得益于robosense基于自研芯片和二维扫描技术打造的e平台，e1的关键性能指标均为行业最佳，其独特优势有:
1、性能优越。spad探测层采用大接收面阵，实现高帧率和广fov覆盖的同时，做到很小的角分辨率，最大程度地满足近距离补盲的需求。目前业内已发布的固态补盲激光雷达产品中，e1的fov及测距能力都是最优；
3、高可靠性。3d堆迭工艺保证了像素级别的一致性，从而保证了系统点云的整体一致性。同时，e平台搭载的自研芯片已引入功能安全设计，进一步加强了芯片的可靠性。
应用场景:
1、补齐感知盲区，自动驾驶更安全在智能泊车场景下，e1拥有足够大fov，可以识别小到锥形桶、大到覆盖成人高度的范围，为车辆提供十分精确的位置感知，避免擦碰；在城区、高速驾驶场景下，e1可配置高达30hz的刷新帧率，为车流预测、应急响应腾挪出更多的时间，并增加感知算法对细小物体的检出率，有效提高智能驾驶安全性。
2、降本增效，打造360°感知方案最优解仅需2颗e1搭配1颗m系列前向感知激光雷达，即可实现 360°水平视场的无缝拼接，充分驾驭城区驾驶、高速驾驶、智能泊车中各类功能需求和 cornercase，是一款具有极致性价比的感知方案。该方案可根据汽车行业客户针对不同的自动驾驶场景需求，如泊车、城区和高速等，进行组合配置，充分满足全场景补盲需求，从而实现360°全覆盖感知效果。
3、平台化设计，可无缝迭代robosense开发芯片驱动的激光雷达平台，以实现快速高效的硬件产品迭代。基于e平台，e1不仅体积精巧，其在外观、接插件等都没有重大变化的前提下可实现性能的提升，客户可通过极少的额外投入轻松升级设备。
未来前景:
robosense基于优秀的产品设计和各种芯片化技术，提高产品集成度，减少所需组件的数量并简化生产工序，致力在性能、可靠性与成本间取得最优平衡。根据灼识咨询的资料，截至2023年3月31日，robosense的m系列产品是全球唯一一个实现连续迭代的产品。未来，e系列产品与m系列一样会连续迭代升级，确保能够与客户的产品保持适配性，提升激光雷达凯发真人首先娱乐的解决方案感知能力的同时，大幅减少客户切换升级激光雷达产品的研发支出。
金辑奖介绍:
由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术凯发真人首先娱乐的解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。
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